開放式差速器
左右車輪受力相等，兩半軸齒輪不存在轉速差，所以行星齒輪不發生自轉，主減速器從動齒圈相當于直接驅動兩半軸齒輪。半軸齒輪通過驅動半軸與車輪相連，因此實質上經過一系列動力傳遞過程后，車輪得到了和主減速器從動齒圈相同的轉速。車輛轉彎時，外側車輪希望能夠獲得比內側車輪更高的轉速，此時行星齒輪介入，在維持扭矩傳遞的同時允許兩半軸齒輪出現輕微的轉速差。
開放式差速器的缺點：如果一側的半軸齒輪相對另一側靜止不動，那么輸入差速器的所有動力都將被分配給阻力較小的車輪上。這就是為何當車子一側車輪在冰面上，另一側在附著力良好的路面上時大腳加油，冰面一側的車輪拼命打滑，而附著力良好的路面上的車輪卻紋絲不動的原因。此時車輛根本動彈不得，因為引擎所有的動力都被輸送到了阻力最小的——即處在冰面上的那個車輪上。
如果是一輛前后軸都使用開放式差速器的四輪驅動車輛，在越野時遇到單個前輪或后輪離地的狀況，是沒有脫困可能的。差速器會賣力的驅動懸空車輪空轉，而留在路面上的車輪則不會得到任何驅動力
